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三维机器视觉测量概述

[   时间:2015-6-26 13:39:44   人气:  ]

三维视觉测量集合了数字科技成果与计算机屏幕测量技术的数码投影测量系统,以现代光学为基础,运用数字图像处理、计算机通信和机器视觉系统为一体的现代视觉系统的综合运用。它应用了独有的双向同步倍率校正技术(专利),采用独特同轴光、底光、侧光设计和具有投影与正像两种成像方式,测量精度为±2um,分辨率0.001mm.能够有效的解决了电子产品的误差和屏幕的局限和满足各种倍率的要求。产品是针对精密电子产品检测制造业日益精湛的加工工艺所带来的精确需求开发而成。

三维视觉测量系统特性:

1、 独立的高速处理器,保障在线检测速度要求 

2、 嵌入式软、硬件结构、保证系统高稳定性和可靠性

3、能方便的与生产线设备连接/应用

4、 系统操作简单、方便

5、 提供多种视频图像输入输出、IO控制、通讯等接口 

6、 丰富的TCP/IP控制命令 


8、尺寸测量.CNC走位自动测量

9、自动学习批量测量检测定位等.

10、CNC扫描批量测量检测定位等

11、自动对焦辅助测高,

12、影像地图全屏牵引,

13、鹰眼缩放精确回位

14、SPC报告超标报警; CAD逆向测绘

15、 CNC快速测量检测定位等,

16、空间坐标旋转,

17、内置 SPC 功能,

18、实时修正误差 


20、统计分析.

21、信息采集导入CAD导出轨迹功能,测精度为±2um。信息采集1秒4-10次.误查精度±2um,取像时间/运算时间250-100毫秒/视野250FOV/秒。

常用的三维扫描技术根据传感方式的不同,分为接触式和非接触式两种。 接触式的采用探测头直接接触物体表面,通过探测头反馈回来的光电信号转换为数字面形信息,从而实现对物体面形的扫描和测量,包括三坐标测量机法和电磁数字法。三坐标测量法是现在最通用的测量方式之一。 接触式测量具有较高的准确性和可靠性;配合测量软件,可快速准确地测量出物体的基本几何形状,如面,圆,圆柱,圆锥,圆球等。其缺点是:测量费用较高;探头易磨损。测量速度慢;检测一些内部元件有先天的限制,故欲求得物体真实外形则需要对探头半径进行补偿,因此可能会导致修正误差的问题;接触探头在测量时,接触探头的力将使探头尖端部分与被测件之间发生局部变形而影响测量值的实际读数;由于探头触发机构的惯性及时间延迟而使探头产生超越现象,趋近速度会产生动态误差。 随着计算机机器视觉这一新兴学科的兴起和发展,用非接触的光电方法对曲面的三维形貌进行快速测量已成为大趋势。这种非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦,而且可以实现对各类表面进行高速三维扫描。目前,非接触式三维测量方法很多,常用的有:激光扫描测量、结构光扫描测量和工业CT等。大体上可以分为以下两大类,一类是二维分析法,包括遮挡阴影法、莫尔条纹法、聚焦法,光度法等;另一类是三维模型法,包括飞行时间距离探测法、被动三角法和主动三角法。下面介绍几种常用的基于三角测量法的三维扫描技术:点激光测量技术: 通过激光发射单点到物体表面,采用传感器在另外一侧观测,通过每一次的测量点反映物体的三维信息。其特点是精度较高,但测量速度慢,用于检测相比三坐标系统要快。线激光扫描技术:通过激光发射一条光线(称为光刀)到物体表面,采用传感器在另外一侧观测变形的光刀,通过解调光刀变形还原物体的三维信息。相比点激光扫描技术,其扫描速度大大的提高了,但也要附加运动系统才能得到完整的三维物体面形表示。该测量方法同样具有精度较高的特征,代表系统有三维激光扫描仪,手持式扫描仪等。面扫描技术:该类技术发展成熟的主要是结构光扫描,采用发射系统发射面光(面激光或者条纹),采用传感器在另外一侧观测变形条纹,结合相位技术及计算机视觉技术解调变形条纹并还原物体的三维信息。该种技术近来得到极大的发展,能够迅速的获取物体表面的面形信息,同时具有很高的测量精度,对测量环境低,应用于三维扫描具有很大的优势,代表系统有照相式三维扫描仪。


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